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Il semble que le projet de robot I-Swarm a produit des robots totalement fonctionnels intégrés et microscopique. Ce qui rend ces robots si impressionnant est le niveau d'intégration, ils possèdent un mécanisme de locomotion micro-étape, une cellule solaire, des modules de communication sur mesure IR, et d'un ASIC (circuits de silicium sur mesure) le tout dans un design très compact. J'ai été très impressionné par les photos et vidéos.Personnellement, je pense que le mécanisme de locomotion est le plus intrigant, l'unité de locomotion se compose d'une carte de circuit imprimé flexible (FPC) avec trois jambes qui ont un film polymère piézo-électrique actionneur multicouche sur le dessus.Voici une vidéo de l'unité de locomotion étant actionné!