Des Quadrocopters jonglent avec une balle.
Publié le: 24 avril 2011 par GtoMath dans le(s) Libellés : Loisir et Communication, robot, volant
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Markus Waibel de robotspodcast nous a fait une vidéo étonnante montrant deux quadcopters jonglant avec une petite balle. La vidéo est possible grâce au système autonome du professeur à l'Institut fédéral suisse de technologie de Zurich (ETHZ), Raffaello D'Andrea. Il test à l'intérieur de l'aréna les machines volantes, un établissement qui offre un environnement de contrôle pour la recherche de commande de mouvement. Les deux quadrocopters sont basées sur le quadrirotor «Hummingbird» faite par des Technologies ascendantes avec de nouveaux contrôles et quelques bidouillages en l'électronique fait par l'institut. L'élément essentiel est l'état du système de capture de mouvement Vicon qui fournit les données de localisation pour le robot et fait un contrôle extrêmement précis et dynamique de celui-ci. Allez, maintenant place au spectacle....