GoQBot : Le Robot Chenille

Publié le: 28 avril 2011 par GtoMath dans le(s) Libellés :
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Les chercheurs de l'Université de Tufts se sont inspirés de certaines chenilles pour développer un mode de locomotion rapide, appelé roulant balistique, pour l'utiliser sur des robots chenilles. Ce travail est effectué avec des appareils de laboratoire biomimétique (BDL), dirigé par le Dr Barry Trimmer, en collaboration avec les professeurs du département de Tufts de génie mécanique. Le système de la locomotion roulante utilisant une force externe telle que la gravité a évolué de nombreuses fois. Toutefois, certaines chenilles peuvent générer leur propre dynamique de roulement pour échapper à ses prédateurs. Ce mouvement s'effectue en moins de 100 ms a une vitesse linéaire supérieur à 0,2 m.S-1
Ce qui en fait l'un des plus rapide automoteur, tournoyant dans la nature. Inspiré par ce comportement, Ils construisent un robot à corps mou pour explorer la dynamique et de contrôle du matériel balistiques. Ce robot, appelé GoQBot, imite de près le roulement de la chenille. L'analyse de la cinématique du corps entier et des forces 2D de la réaction du sol par rapport à l'ancrage du robot révèle au sujet, une accélération de 1G et de plus de 200 tr / min en vitesse angulaire. GoQBot montre comment nous pouvons produire de nouveaux modes de locomotion mais cela reste encore une simple étude du mouvement.Ainsi une question reste encore sans réponse, Comment la musculature d'une chenille peut-elle produire une telle puissance dans un délai aussi court ?

http://ase.tufts.edu/bdl

Deux vidéos montrent en gros plan et au ralenti le système du roulant balistique.
La première montre une chenille réelle et son comportement, suivi d'un robot qui l'imite :
La seconde montre le robot à nouveau, au ralenti :



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