TurtleBot : encore un robot équipé de kinect....
Publié le: 20 avril 2011 par GtoMath dans le(s) Libellés : Loisir et Communication, robot
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TurtleBot donne une nouvelle dimension sur l'utilisation de votre Kinect. Vous pouvez explorer votre maison, construire des images 3D, vous faire apporter la nourriture, prendre des panoramas, et plus si votre imagination n'a pas de limite. TurtleBot est livré avec un SDK open source basé sur le ROS pour vous aider à développer des applications dès sa sortie de la boîte. Le SDK s'intègre avec tous les logiciels dont vous avez besoin pour obtenir se que vous voulez et il est livré avec des fonctionnalités avancées comme la cartographie et la navigation. TurtleBot est livré avec les meilleurs composants pour un "faible" coût (de 500 $ à 1200 $). Le iRobot Create, Kinect, un Netbook, et un gyroscopique sont tous intégrés ensemble pour tirer le meilleur parti de chaque. Plusieurs emplacements de montage vous permettent de personnaliser TurtleBot à vos propres besoins. Il y a des milliers de logiciels pour la robotique que vous pouvez utiliser avec ROS. Vous pouvez profiter de puissantes bibliothèques de vision par ordinateur comme OpenCV et PCL, trouver les pilotes pour le matériel add-ons, et tester des algorithmes de recherche de pointe.
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