LEGO DELTA ROBOT : Un Robot tout en LEGO
Publié le: 4 mai 2011 par GtoMath dans le(s) Libellés : Loisir et Communication, robot
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C'est la création d'une cellule de travail robotique en utilisant uniquement Lego Mindstorms et des pièces de Lego. Ce système utilise quatre robots parallèles Lego qui sont alimentés par deux tapis roulants. Lorsque l'objet est détecté, un signal est envoyé aux robots en lui communiquant des informations telles que la couleur de l'objet et la position de l'objet sur le tapis. Le robot tend la main et saisit l'élément sur le tapis du convoyeur.La cellule est capable de capter et de placer des objets à un taux de 48 éléments par minute. Chaque robot peut se déplacer de 12 éléments par minute, ou il peut déplacer un élément en 5 secondes!
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