Un Petit Robot sur roue se transforme en hélicoptère ...

Publié le: 17 mai 2011 par GtoMath dans le(s) Libellés : ,
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La conception d'un robot qui peut traverser des terrains variables implique généralement un certain nombre de compromis. Vous pouvez utiliser un robot volant, qui ne sera presque jamais bloqué, mais il est d'une utilité limitée dans la détection et ne peut pas fonctionner très longtemps. Ou, vous pouvez utiliser un robot roulant, qui est beaucoup plus efficace, mais aussi beaucoup plus susceptible de se heurter à un obstacle. Le Robot idéale serait qu'il passe le plus clair de son temps sur le terrain, mais encore qu'il soit capable de voler quand il en a besoin, mais c'est une chose très délicate à mettre en place, depuis la conception de quelque chose qui roule est fondamentalement différent de la conception de quelque chose qui vole. Les chercheurs du Centre dédié à la robotique à l'Université du Minnesota ont réussi à créer un robot qui peut réellement le faire de manière efficace. La conception du robot se décomposent en 2 systèmes de moteurs complètement indépendant. Mais cela reste un prototype fortement coûteux parce qu'avec juste le système de pliage de rotor, il y en a pour 20 000 $.

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