Un Robot utilise des jets supersoniques d'Air pour adhérer à presque tout.
Publié le: 24 mai 2011 par GtoMath dans le(s) Libellés : grimpant, robot
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Il y a toutes sortes de façons de s'en tenir à une surface, mais l'un des plus simple est d'utiliser une pince qui fonctionne sur le principe de Bernoulli. Tous le principe de Bernoulli dit, c'est que comme un liquide se déplace plus rapidement, sa pression diminue. L'avantage majeur de cette technique est que vous obtenez une prise de vide sans contact, il est donc utile pour des objets à saisir qui doivent rester stériles ou fragiles. Bien que la pince Bernoulli est très bien pour ramasser des choses, il n'est généralement pas assez forte pour permettre à un robot de supporter son propre poids, et grimper difficilement. Un groupe de recherche de l'Université de Canterbury en Nouvelle-Zélande a développé une version supersonique de la pince de Bernoulli qui est cinq fois plus forte que la version classique, ce qui est suffisant pour permettre à un robot de grimper sur différentes surfaces. La géométrie de ce nouveau type de pince d'air que ce robot utilise a été soigneusement conçu pour utiliser un espace minuscule (à peine 25 µm).Ce flux d'air crée un vortex à basse pression à l'intérieur de la pince qui fournit la force d'adhésion réelle, et dans les tests sur le robot, cette pince supersonique est capable de supporter cinq fois autant de poids que d'une pince classique de Bernoulli, le tout sans l'aide de n'importe quel volume d'air supplémentaire ou pression.Comme pour le robot lui-même, elle peut être utilisée pour les inspections industrielles. Quand vous regardez cette vidéo, gardez à l'esprit que, contrairement à presque tous les autres robots d'escalade qui existe, les pinces sur ce robot ne touche absolument pas le mur.