EduBot : Un Hexapode originale avec ses nouvelles pattes réglables
Publié le: 7 juin 2011 par GtoMath dans le(s) Libellés : robot
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Vous l’ignorez peut-être, mais vous avez beaucoup d'élasticité dans vos jambes. Vous pouvez également ne pas vous rendre compte que vous changiez cette élasticité selon que vous marchez ou courez, sur la surface ou vous êtes, et si oui ou non vous transportez des choses. L'adaptation dynamique est quelque chose que les robots sont notoirement mauvais, mais EduBot, a été l'expérience avec six nouvelles pattes réglables qui lui permettent d'ajuster son allure.
Les pattes d'EduBot sont faites de fibre de carbone, et en changeant l'emplacement d'un curseur le long de la jambe, la rigidité globale de chaque pattes peut être réglé indépendamment. Bien entendu, une fois la rigidité des pattes modifiées, EduBot doit adapter son allure en fonction, en analysant lui-même sa propre vitesse, son efficacité et sa stabilité. Un tas d'expériences différentes ont été réalisées pour aider le robot à apprendre a gérer son allure et la rigidité de ses pattes sur différentes surfaces et en portant des charges différentes, et généralement le robot a été capable de comprendre ce qui fonctionne le mieux durant ses 70 essais avec sa propre programmation. Dans l'ensemble, ces expériences ont montré que EduBot est plus rapide et fonctionne le plus efficacement possible avec les pattes raides, mais que les choses peuvent changer sur des surfaces plus douces comme de l'herbe ou avec des charges utiles, indiquant que la conformité des pattes adaptables et dynamiques seraient vraiment une chose utile sur un robot.
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