Toro II : Un robot qui se déplace comme un escargot

Publié le: 5 juillet 2011 par GtoMath dans le(s) Libellés : ,
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Un escargot ne serait pas nécessairement votre premier choix quand il s'agit de concevoir des robots mobiles. La plupart des escargots s'appuyent sur deux techniques pour se déplacer: vallonné, qui utilisent la pression de mucus fluidique, et au galop. Cette technique à été adaptée pour les robots du Lab. à l'université Chuo biomécatronique au Japon. Peu importe dans quelle direction il se déplace, le robot possède une grande surface adhérente qui est toujours en contact avec le sol. Le robot escargot est beaucoup plus résistante à pousser comme des choses lourdes ou encombrantes, et ses concepteurs suggèrent que cette liberté de mouvement et de stabilité pourrait en faire des robots idéal pour les hôpitaux et les usines.


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