Dreamer : Un Robot particulièrement expressif
Publié le: 24 octobre 2011 par GtoMath dans le(s) Libellés : humanoïde, robot
0
Meka Robotics est basé à San Francisco, ainsi ils nous ont présenter leur Robot à la Conférence internationale IEEE sur les robots et systèmes intelligents. Ils sont probablement mieux connus pour leurs sous-actionneurs doté d'une main conformes et plus récemment pour leur tête humanoïde. La tête de S2 est remarquable car elle parvient à maintenir un haut degré d'expressivité, avec ces yeux étonnants, et grâce à son look un peu cartoon. Nous avons demandé au co-fondateur de Meka, Aaron Edsinger de nous présenter ce nouveau projet. Le robot est appelé Dreamer, et il appartient au centre robotique à l'Université du Texas, Austin. La tête de Dreamer a été un effort de coopération impliquant Meka et UT Austin professeur Luis Sentis, qui est venu avec un look manga subtile et efficace. Une partie de ce que permet de modifier les mouvements de Dreamer si conforme et réaliste est son logiciel: appelé "Whole Body Control" c'est une collaboration entre les UT Austin, Meka, de Stanford, et Willow Garage. Meka offre également un tout nouveau système constitué d'un bras, d'une pince, de capteur stué à la tête, et une base mobile pour 200 000 $. Ce n'est pas par hasard que PR2 SE coûte exactement le même montant, la NSF National Robotics Initiative accorde des subventions de recherche y compris jusqu'à 200k $ pour les plates-formes de recherche.
mekabot.com
mekabot.com