PR2 apprend à faire la cuisine.
Publié le: 11 juin 2011 par GtoMath dans le(s) Libellés : Loisir et Communication, robot
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Revêtu d'une robe de gaze dentaires, le robot PR2 lève sa main gauche et saisit le bol placé en face d'elle. La main droite du robot, équipé d'une spatule en caoutchouc. Puis, d'une manière concentrée et méticuleux, le PR2 tourne sa tête vers le fond du bol, et commence lentement le mélange. C'est une recette à suivre assez simple pour la plupart des humains, mais pour un robot, c'est une tâche complexe qui exige des heures de la planification hiérarchique des roboticiens et la planification en temps réel par le robot. Étudiant diplômé Mario Bollini, membre du laboratoire Distributed professeur Daniela Rus 'Robotics, a passé les derniers mois à programmer sur la plateforme de robot PR2, développé par Willow Garage, de faire des cookies aux pépites de chocolat à partir de zéro. Bien que le projet a été initialement conçu comme un simple projet d'introduction, il s'est avéré être très difficile en raison de toutes les nuances impliqués dans la programmation d'un robot de suivre une longue liste de tâches, tout en utilisant la vision, détection d'objets et l'exécution de mouvements contrôlés. La programmation de PR2 pour essuyer la table et ouvrir la porte du four, de sorte que PR2 peut aller de la préparation de la cuisine à la cuisson. Pour ce faire, on emploi une technique appelée la planification hiérarchique, un moyen de briser une plus grande tâche en petites étapes. La tâche actuelle que Bollini essaye de recalibrer PR2 pour parfaitement mélanger la farine, le sucre et le beurre, comme les haricots secs ont été initialement utilisées pour éviter les dégâts. Il espère avoir le PR2 prêt pour servir un cookie aux pépites de chocolat à part entière dès le mois prochain.