Crawler DLR, Un Robot à 6 pattes ....
Publié le: 27 juillet 2011 par GtoMath dans le(s) Libellés : robot
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La DLR, le centre aérospatial allemand, construit des robots le plus souvent incroyables.
La chenille DLR est un robot marcheur à six pattes qui est basé sur les doigts de la main DLR II. Il s'agit d'une version préliminaire de robots d'exploration à venir qui est utilisé comme banc d'essai pour le développement et l'évaluation de la force et la cinématique différente basée sur des algorithmes de contrôle. Grâce à leur modularité et leur équipement de détection complète des doigts de la main DLR II, ils sont très bien adaptés pour des jambes pour ce premier prototype. Le robot est contrôlé automatiquement en temps réel par l'exploration sophistiqués et des techniques de navigation, qui utilisent la vision stéréoscopique basé sur le calcul de mouvement 3D, la localisation et la méthode de cartographie simultanées. En outre, les données peuvent être utilisées pour faire la modélisation d'un environnement en 3D.