Un Quadrocoptère qui rattrape vos balles....
Publié le: 18 septembre 2011 par GtoMath dans le(s) Libellés : robot, volant
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Je sais que nous avons afficher un tas de sujet sur les quadrotcoptères récemment, mais il est difficile de ne pas passer à côter d'une nouvelle innovation sur les contrôle de trajectoire de ses bestioles volantes. Un quadrotcoptère attrape des boules de ping-pong jeté par un individu. Essentiellement, le robot porte une attention particulière à ce qui se passe physiquement avec lui-même. Cette technique est appelée LBMPC, un apprentissage de contrôle basée sur modèle prédictif, et vous pouvez le voir en action lorsque le quadrocoptère a besoin de se déplacer latéralement pour attraper une balle.