Un Robot Caméléon est en étude au Japon
Publié le: 12 octobre 2011 par GtoMath dans le(s) Libellés : grimpant, robot
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Tomofumi Hatakeyama et Hiromi Mochiyama n'ont pas encore créé un robot comme le caméléon, ainsi la photo ci-dessus (Robot caméléon via Tommix sur deviantART) n'est pour l'instant qu’un jolie projet sur du papier, mais ils ont commencé dans l'une des parties les plus importantes: la langue. Caméléons peuvent tirer leurs langues pour capturer leurs proies en seulement trois centièmes de seconde, puis enrouler leur langue en arrière. Ce système est d'une simplicité trompeuse, en s'appuyant sur un canon à air et un projectile magnétique attaché à une cordelette élastique. la langue robotique peut happer de 0,7 mètre de distance, en prenant à peine un dixième de seconde pour parcourir la distance, et faire le retour en un autre dixième de seconde. Évidemment, il y a quelques raisons pour lesquelles cette version particulière ne va probablement pas remplacer un véritable caméléon de si tôt. Il ne fonctionne que sur des objets magnétiques pour l'instant, et afin de capturer l'objet, il a besoin d'un capteur de rupture du faisceau pour lui dire quand aller chercher l'objet. Mais il y a des moyens de contourner ces deux problèmes, comme peut-être un peu de ruban plus un système de capteur laser. Les chercheurs ont pour objectif de chopper des objets à 10 m. Et ils ont l'intention de le monter sur une sorte de plateforme de robot mobile.