PR2 peut aller chercher votre sandwich maintenant ....
Publié le: 10 octobre 2011 par GtoMath dans le(s) Libellés : Domestique, éducation, robot
0
PR2 avait appris à chercher des choses dans le frigo il y a quelque temps, mais grâce à une technique appelée recherche sémantique, il peut maintenant vous apporter un sandwich. La Recherche sémantique est tout simplement la capacité de faire des différences sur un objet en fonction de ce qu'on sait à propos des objets similaires et l'environnement. Cela paraît compliqué, mais c'est vraiment juste une version informatisée de ce que nous les humains pensent. Par exemple, si quelqu'un vous demande de lui apporter une tasse sans vous dire exactement où la coupe est, vous êtes probablement assez intelligent pour en déduire que les tasses peuvent être trouvés dans des tiroirs ou des armoires ou lave-vaisselle, et que les tiroirs et les armoires et les lave-vaisselle sont tous généralement situé dans une cuisine, donc vous pouvez aller à la cuisine, fouiller un peu, et trouver une tasse. La Recherche sémantique permet robots pour faire le même genre de chose. Le gros avantage de cette technique est qu'elle donne aux robots la capacité de faire la différence des choses qu'il ne sait pas et des choses qu'il connait.. De plus, le robot peut ajouter au fur et a mesure les objets qu'il a rencontrer au par avant à sa base de connaissances pour s'adapter rapidement à de nouveaux endroits et des gens avec des habitudes différentes. Donc, si vous êtes un de ces personne qui stocke le beurre d'arachide dans la salle de bains, le robot peut commencer l'association du beurre d'arachide avec la salle de bain. La démo vidéo, de l'Université de Tokyo et la Technische Universität München, met à l'épreuve en un PR2. Le PR2 n'a pas d'informations détaillées sur les sandwichs, mais sa base de données lui indique que les sandwichs sont un type d'aliment, et que la nourriture peut être trouvée dans les cuisines et les restaurants. PR2, qui sait déjà comment obtenir des boissons et des biscuits, a réussi à obtenir à partir d'un simple " apportez-moi un sandwich " d'aller et de commander un sandwich à un Subway dans un bâtiment séparé, avec un entière autonomie.