NimbRo-OP Robot : L'humanoïde Open Source

Publié le: 16 octobre 2012 par GtoMath dans le(s) Libellés : humanoïde, robot

Michael Schreiber de l'Institut des sciences informatiques à l'Université de Bonn nous a envoyé quelques informations sur leur dernier robot, NimbRo-OP. Ce petit robot humanoïde est basé sur une plate-forme totalement ouverte à la fois matériel et logiciels sous des licences libres et ouvertes. Il fait 95 cm de haut, utilise 20 servos Robotis Dynamixel, a un dual-core AMD, a une carte WiFi, une caméra vidéo, un accéléromètre et un gyroscope sur 3 axes. Le robot a la taille idéale pour participé à TeenSize : la RoboCup Humanoid League. L'objectif était d'obtenir un humanoïde simple avec un Open Source afin que d'autres groupes peuvent commencer à l'utiliser et aussi l'améliorer. Si vous avez un peu de temps, une belle somme d'argent et surtout beaucoup de courage pour vous lancer dans la construction de ce Robot, vous avez tout à votre disposition sur le lien ci-dessous.

NimbRo-Op Source Code

www.nimbro.net