Aquapod : Un petit Robot acrobate et amphibie s'attaque terrain difficile
Publié le: 26 mai 2011 par GtoMath dans le(s) Libellés : imperméable, robot
0
Comme les composants deviennent plus petits, les robots deviennent plus petits aussi, mais en général de petits robots ont de gros problèmes avec les obstacles et les terrains accidentés. Nous avons vu une variété d'exemples de robots qui ont trouvés des façons de contourner ce problème, mais cela pourrait être le plus créatif encore: c'est un robot qui tombe. Ce robot est conçu pour se déplacer par lui-même en se retournent sur lui-même dans un mouvement de culbute. Il s'appelle Aquapod, et il a été créé par l'Université du Minnesota Center pour la Distributed Robotics. Aquapod utilise deux bras en fibre de carbone relié à des servo-moteurs qui peuvent tourner en permanence pour, comme les chercheurs l'a dit, «induire une chute." La raison pour laquelle il est appelé Aquapod, c'est qu'il est aussi imperméable à l'eau, avec la possibilité de contrôler sa flottabilité, flottant ou d'amortissement ou même juste de détendre quelque part dans la colonne d'eau. Cela lui permet de fonctionner avec le même bonheur sur la terre ainsi que dans l'eau, où il peut se couler au fond des lacs et cours d'eau et sèche sur le sol. Aquapod pourrait ne pas être le robot le plus rapide, mais il n'a aucune difficulté sur les surfaces glissantes et à travers le sable. Les bras compensé aide à donner plus de degrés de liberté pour échapper à la végétation et d'autres obstacles. L'intention générale qu'Aquapod seraient utilisés dans la surveillance des eaux ou de déploiement de capteurs aquatiques, coulant et flottant et le déploiement de capteurs et de prendre des mesures sur leur trajectoire. Ensuite, ce sera de travailler dans l'énergie solaire ainsi que le contrôle autonome pour la recherche de longue durée. Le robot reste toujours une plate-forme très prometteur, même si, depuis son coût est estimé à seulement environ 2000 $ (1412 €) à construire.