Le PR2 Parc : PR2 cherche comment saisir diverses objets.
Publié le: 27 mai 2011 par GtoMath dans le(s) Libellés : éducation, robot
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Les gens ont programmé PR2s pour faire toutes sortes de choses amusantes.Les Robots ont tendance à avoir des difficultés quand il s'agit de l'interaction avec des objets inconnus. Nous avons vu quelques astuces pour contourner, au moins partiellement, les robots doivent apprendre à prendre des choses et ensuite la pratique avec des algorithmes différents pour trouver ce qui fonctionne. Un convoyeur dispose au hasard un objet dans un espace de travail devant un PR2, qui étudie chaque objets et tente de les ramasser. Le robot peut évaluer de manière autonome des contrôles et des stratégies différentes, et ainsi collecte des données pour améliorer ses algorithmes en temps réel. L'autre avantage de ce système est que le robot puisse être occupé et rester productif sans aucun contrôle de l'homme. Il y a une quantité limitée de temps ou les laboratoires de recherche peuvent garder leur PR2 en travail constant, et je parie que la plus forte utilisation du robot ne dépasse pas les 50 %. Avec le PR2 Parc, le robot peut passer toute la nuit en apprenant lui-même à mieux saisir diverses objets, et grâce à ROS, tous les robots du monde entier pourront profiter de ce qu'il apprend.
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