Gecko : Un Robot laveur de vitre entièrement alimenté par l'eau.

Publié le: 28 mai 2011 par GtoMath dans le(s) Libellés : ,
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Les piles et les moteurs sont lourds et inefficaces en ce qu'ils dépensent en pourcentage significatif de leur ratio pouvoir/masse. Cela est particulièrement apparent dans les robots d'escalade, qui passent le plus clair de leur temps à se hisser à la verticale. Des chercheurs de l'Université de Zhejiang en Chine ont développé un robot qui est capable de se tenir à des surfaces lisses, d'escalader verticalement, et de laver les vitres, en s'appuyant presque exclusivement sur la pression d'eau. Pour fonctionner, le robot doit être relié à un robinet avec une boucle du tuyau. L'eau coulant dans le tuyau, la pression accomplit plusieurs choses. Tout d'abord, l'eau passe à travers les générateurs de vide fluidique, qui utilisent ce même principe de Bernoulli que ces pinces jet supersonique.
 Ensuite, l'eau est acheminée par une électrovanne à un piston qui est attaché à la "colonne vertébrale" du robot. Et bien sûr, enfin, l'eau est jeté à la fin du bras du robot pour faire le lavage réelle. Le robot fait actuellement l'utilisation d'une batterie très faible pour alimenter le système de communication sans fil et pour déclencher le servo pour contrôler la direction du mouvement, mais il est certainement possible que une petite turbine pourrait faire fonctionner tout ça à la place. La conception actuelle est capable de soulever deux fois son poids en charge utile en utilisant simplement la pression normale de l'eau du robinet, et les versions futures pourraient être en mesure d'effectuer des inspections, les incendies, la peinture, ou même effectuer des réparations.

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