Un Robot Jongleur assez doué...

Publié le: 29 mai 2011 par GtoMath dans le(s) Libellés : , ,
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Ce jongleur robot, photo ci-dessus lors de sa comparution à Amper 2010, peut tenir cinq balles en l'air à la fois. Il a été conçu par le ministère de la maîtrise technique à l'Institut technique tchèque de Prague. Nous savons que cela ne ressemble pas beaucoup vraiment à un robot mais plutôt à un automate mais en regardant les vidéos vous comprendraient pourquoi je vous le présente. Les Bras qui translate sur deux axes verticaux lui permet de jongler. Ils peuvent se déplacer de haut en bas sur ces pistes, et des pinces circulaire attachée à chacun d'eux peut pivoter horizontalement. Un troisième actionneur réside au fond de la machine, la collecte de toutes les balles qui pourraient tomber, et les lancer de nouveau dans les mains du "Jongleur". Une caméra haute-vitesse suit la balle de la même manière qu'il a été utilisé pour le contrôle quadrocopter. Les balles sont des boules de billard ainsi on devine la masse ajoutée qui contribue à réduire les petites irrégularités dans le jeter ou la capture des balles.

dce.fel.cvut.cz

Jonglage avec 3 balles :

Jonglage avec 5 balles :



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