POLYRO : L'Ami Robot Open source
Publié le: 5 mai 2011 par GtoMath dans le(s) Libellés : humanoïde, robot
0
POLYRO (oPen sOurce friendLY RObot) va tirer le meilleur parti de TurtleBot Willow Garage avec sa base mobile et s'appuie sur un groupe de composants à faible coût comme le iRobot Create et le capteur Kinect, et de naviguer lui-même dans son environnement sans la nécessité d'une intervention humaine.Il a une certaine personnalité et quelque chose qui le rend "humains" et ainsi la communication avec lui nous met en confiance. Doté d'un corps humanoïde supérieure, le POLYRO mesure 99cm de haut et pèse 8,6 kg. Avec des bras qui comportent trois degrés de liberté chacun, il peut faire un signe de tête tandis que ses yeux clignotent stéréoscopique. Cette création vaut environ 1342 € de pièces y compris le kit TurtleBot.Toutes les étapes de construction de ce robot est expliqué ICI .