Treebot apprend de façon autonome pour grimper aux arbres.
Publié le: 19 mai 2011 par GtoMath dans le(s) Libellés : grimpant, robot
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Treebot a été conçu pour faire une seule chose : grimper aux arbres. Il n'est pas le premier robot capable de faire cela, mais ses prédécesseurs arboricoles ne sont pas autonomes et n'ont pas les compétences nécessaires pour négocier le réseau complexe de branches que nous avons tendance à trouver en grimpant sur un les arbres. Sa conception est assez unique : il utilise un ensemble de flexibles actionneurs linéaires reliant deux griffes de préhension pour lui permettre de se déplacer comme une chenille. La communication entre les pinces et le corps du robot permet de littéralement sentir le bon endroit à saisir. Le robot cherche à tâtons son chemin, de manière adaptative à partir du tronc aux branches. À l'heure actuelle, Treebot est plus ou moins aveugle. Ce n'est pas nécessairement un problème, mais il pourrait arriver là où il veut aller beaucoup plus vite si il est en mesure de dire quelles branches sont les plus susceptibles de lui permettre de grimper plus haut de manière efficace, afin que les chercheurs travaillent sur des façons d'aider Treebot à optimiser ses au mieux sa trajectoire d'escalade. TreeBot a été conçu par Tin Lam Lun Xu Yangsheng à l'Université chinoise de Hong Kong.
Lien direct de l'Université de Hong Kong