Une main Robot plie à une vitesse extraodinaire.
Publié le: 20 mai 2011 par GtoMath dans le(s) Libellés : rapide, robot
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Un groupe de recherche de l'Université de Tokyo se sont lancer un projet assez original qui est d'apprendre à une main robotisée à plier une serviette à une vitesse époustouflante.Ce que les chercheurs ont compris, c'est que si vous déplacez quelque chose de déformable comme une serviette de tissu assez rapidement, il vous suffit de suivre la trajectoire dont l'objet est attachée. En utilisant cette méthode, il est possible de calculer la trajectoire du tissu, permettant à un robot de pliage super rapide de ne presque jamais louper son coup. Ces mains à grande vitesse ont été en mesure de plier la serviette en moyenne de 0,4 secondes avec un taux de réussite d'environ 80 %, mais les chercheurs espèrent l'améliorer par l'ajout d'un système de rétroaction visuelle qui sera en mesure de dire exactement quand les mains pourront se fermer. Finalement, l'espoir est d'enseigner aux mains à plier une gamme plus polyvalente d'objets. Cette recherche a été présenté par Yuji Yamakawa, Akio Namiki, et Masatoshi Ishikawa de l'Université de Tokyo et l'Université de Chiba.