Des robots en kit de très haute précision
Publié le: 29 juin 2011 par GtoMath dans le(s) Libellés : industrie, robot
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Il y a quelques années Reymond Clavel directeur du Laboratoire de systèmes robotiques (LSRO) à l'EPFL invente le "robot Delta» qui est aujourd'hui largement utilisé dans l'industrie de l'emballage. Il a utilisé une combinaison de bras afin de parvenir à un chemin de mouvement précis et complexes.
Aujourd'hui Murielle Richard une étudiante de doctorat de l'EPFL LSRO a présenté un nouveau concept qui évolue l'idée de robot de type parallèle à un nouvel arrangement modulaire visant à approcher à la robotique de haute précision. Le concept est un système modulaire de mécanisme de flexion basé sur des applications industrielles de robotique à ultra-haute précision. Il permettra de réduire la complexité et le temps de développement. L'idée principale est de réduire un problème de conception en 3D pour un assemblage de plusieurs composants simples en 2D. Ces modules sont en 2D, car ils sont situés et de fonctionnent dans un seul plan. Ils sont aussi beaucoup plus facile à fabriquer et à utiliser. L'évolutivité a des avantages financiers évidents et l'application est simplifiée par rapport à un robot spécialisé. Une preuve d'un prototype du concept a été créé et vous pouvez le voir dans la vidéo ci-dessous. Il est nommé Legolas en raison de son extrême précision et sa similitude avec la nature modulaire du Lego.
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