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Toro II : Un robot qui se déplace comme un escargot

Publié le: 5 juillet 2011 par GtoMath dans le(s) Libellés : ,
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Un escargot ne serait pas nécessairement votre premier choix quand il s'agit de concevoir des robots mobiles. La plupart des escargots s'appuyent sur deux techniques pour se déplacer: vallonné, qui utilisent la pression de mucus fluidique, et au galop. Cette technique à été adaptée pour les robots du Lab. à l'université Chuo biomécatronique au Japon. Peu importe dans quelle direction il se déplace, le robot possède une grande surface adhérente qui est toujours en contact avec le sol. Le robot escargot est beaucoup plus résistante à pousser comme des choses lourdes ou encombrantes, et ses concepteurs suggèrent que cette liberté de mouvement et de stabilité pourrait en faire des robots idéal pour les hôpitaux et les usines.




Pays/territoire : Université Chūō

Des robots en kit de très haute précision

Publié le: 29 juin 2011 par GtoMath dans le(s) Libellés : ,
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Il y a quelques années Reymond Clavel directeur du Laboratoire de systèmes robotiques (LSRO) à l'EPFL invente le "robot Delta» qui est aujourd'hui largement utilisé dans l'industrie de l'emballage. Il a utilisé une combinaison de bras afin de parvenir à un chemin de mouvement précis et complexes.


Aujourd'hui Murielle Richard une étudiante de doctorat de l'EPFL LSRO a présenté un nouveau concept qui évolue l'idée de robot de type parallèle à un nouvel arrangement modulaire visant à approcher à la  robotique de haute précision. Le concept est un système modulaire de mécanisme de flexion basé sur des applications industrielles de robotique à ultra-haute précision. Il permettra de réduire la complexité et le temps de développement. L'idée principale est de réduire un problème de conception en 3D pour un assemblage de plusieurs composants simples en 2D. Ces modules sont en 2D, car ils sont situés et de fonctionnent dans un seul plan. Ils sont aussi beaucoup plus facile à fabriquer et à utiliser. L'évolutivité a des avantages financiers évidents et l'application est simplifiée par rapport à un robot spécialisé. Une preuve d'un prototype du concept a été créé et vous pouvez le voir dans la vidéo ci-dessous. Il est nommé Legolas en raison de son extrême précision et sa similitude avec la nature modulaire du Lego.
www.epfl.ch



Pays/territoire : École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Route Cantonale, 1015 Lausanne, Suisse

Un bras Robot très précis par SCHUNK Industry

Publié le: 19 juin 2011 par GtoMath dans le(s) Libellés : ,
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Robots Podcast interview Henrik Schunk, associé directeur et petit-fils du fondateur de SCHUNK GmbH & Co. KG est une entreprise familiale basée en Allemagne, avec une présence dans 50 pays et plus de 1800 employés. SCHUNK est l'un des leaders dans la technologie de serrage et de préhension, avec plus de 10.000 produits spécialisés. Henrik Schunk discute des développements récents dans la technologie de préhension, les défis qui restent à surmonter, après plus de 70 années de développement, et la nécessité d'adapter les tâches systèmes et les produits haut de gamme, y compris pour la mains robotiques que vous pouvez voir sur la vidéo ci-dessous. Il aborde également ses espoirs pour la robotique de service comme l'un des principaux axes de développement en matière d'automatisation.




Pays/territoire : Hauptstraße 97, 35435 Wettenberg, Allemagne