Un Petit Robot saute avec un simple moteur.
Publié le: 6 juin 2011 par GtoMath dans le(s) Libellés : robot, sauteur
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Sauter, offre un moyen pour les robots très faible de passer de très grands obstacles en utilisant une quantité minimale d'énergie. Zhao Jianguo et une équipe de Michigan State University ont créé un robot sauteur qui réussit à faire tout ce qu'il doit faire avec juste un seul moteur. Il peut changer son orientation, et puis sauter avec un moteur et une ingénierie très mécanique. Le mécanisme de saut a été directement inspirée par les pattes d'une grenouille. Pour sauter, le moteur engage un engin qui tire le corps du robot à l'égard de ses jambes, lentement en appliquant une torsion sur quatre ressorts. Les engrenages et ressorts aident à garder les exigences de faible puissance sans pour autant sacrifier l' énergie du saut. Lorsque les ressorts sont complètement en place, l'engin voyages un petit levier, et les jambes sont libérés. Après le saut, le robot se trouve inévitablement couché sur le ventre.Pour se lever, car le corps du robot est tiré vers le bas en direction de ses jambes, les bras peu se déployer vers l'extérieur et poussent vers le haut dans une position debout, et le maintien jusqu'au décollage. J'aime vraiment la façon simple et astucieuse de ce mécanisme. Il mesure 8 cm de hauteur, pèse seulement 20 g, y compris le moteur et sa batterie de 50 mAh, et il peut faire environ 285 sauts sans avoir besoin d'être rechargée. Les concepteurs pensent qu'il devrait être possible de faire des sauts encore plus haut et plus loin, et bien sûr à un certain moment il va falloir placer des capteurs pour qu'il soit plus autonome et d'être simplement génial et utile en même temps.
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